Die Straße Helmeskamp hat ihren Namen vom Helmeshof, der 1997 abgebrochen wurde. Frühere Straßenbezeichnungen waren "Hindenburgstraße" (während der NS-Zeit), "Helmsteeg", "Bismarckstraße", "Alleestraße" oder "Kamp" (bezeichnet ein eingehegtes Feld) bzw. "Kampweg".

Hier finden Sie ein Luftbild des GeoPortals der Stadt Kempen.