Vor dem Bau einer eigenen Pfarrkirche um das Jahr 1200 gehörte Kempen zum Kirchspiel St. Peter. Die Peterstraße war der Weg zur 2 km südlich der heutigen Altstadt gelegenen Kapelle St. Peter, dem ältesten Gotteshaus des Kempener Landes, das bereits um das Jahr 1000 nach Christus bestanden haben soll.

Die Peterstraße gehörte im Mittelalter zu den vier Hauptstraßen, die durch Toranlagen gesichert waren. Eine solche Toranlage bestand aus zwei Vortürmen, die über eine Verbindung über dem inneren Wassergraben zum Haupttor führten. An der Peterstraße ist ein Vorturm noch erhalten, die Fundamente des Zweiten wurden bei Bauarbeiten entdeckt und zur besseren Sichtbarkeit mit einer Mauer versehen.

Hier finden Sie ein Luftbild des GeoPortals der Stadt Kempen.