Vor Erbauung einer eigenen Pfarrkirche um das Jahr 1200 gehörte Kempen zum Kirchspiel St. Peter. Die Peterstraße war die "Zugangsstraße" zur Kapelle St. Peter, dem ältesten Gotteshaus des Kempener Landes.

Hier finden Sie ein Luftbild des GeoPortals der Stadt Kempen.