Die Rabenstraße erinnert an den gleichnamigen „Rabenturm“, einem von insgesamt 16 Mauer- und Steigertürmen, die auf der gesamten Stadtmauer verteilt waren. Von außen sind sie als halbrunde Türme angelegt. Die Stiege im inneren Bereich ermöglichten eine schnelle Erreichbarkeit der obersten, wehrhaften Bereiche der Stadtmauer bei Angriffen von außen.

Hier finden Sie ein Luftbild des GeoPortals der Stadt Kempen.